一种用于管道内壁工作的软体气动机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种用于管道内壁工作的软体气动机器人.pdf

本实用新型提供了一种用于管道内壁工作的软体气动机器人,其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构,所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间,所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接,所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接,所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接,所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接,所述尾部喷涂结构连接有管道四,所述尾部喷涂结构侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331042 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021921059.1 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人 无

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