原创力文档- 6
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖系统，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，轨道设置于窖池的两侧，起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，机器人可移动地设置于第一桥架上，机器人功能组件和传送机构分别设置于第二桥架的上部和下部，入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于入窖台车底部的翻转机构，起窖台车和入窖台车并列设置于轨道上，料仓设置于运输车上，窖池上设置有供运输车位移的通道，通道位于传送机构的出料口下方。该酒糟自动起入窖系统可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212334005 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022092644.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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