一种机器人微动悬架及机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约9.08千字
约 10页
2023-02-03 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人微动悬架及机器人.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于机器人领域，公开了一种机器人微动悬架及机器人，微动悬架包括连接座、连接板、弹垫和至少两个固定件，连接座用于与机器人的驱动轮连接；连接板用于与机器人的底盘连接；弹垫设置在连接板与连接座之间，且位于连接座的第一端；一个固定件穿过连接板和弹垫并固定在连接座的第一端，另一个固定件穿过连接板，并固定在连接座的第二端，且连接板在连接座与固定件的端部之间可移动设置。本实用新型的微动悬架可安装于承重面积较小的四轮机器人上，而且可使机器人的驱动轮在过细微不平整的路面时，通过弹垫的复原，将驱动轮向下弹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212332315 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021043157.X (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人上海木木聚枞机器人科技有限公