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一种机械手臂机构.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种机械手臂机构.pdf

    本实用新型涉及一种机械手臂机构，从下往上依次包括底座、工作台和多级连接手臂单元，多级连接手臂单元连接设置在工作台的顶部中间位置，第一驱动装置的驱动轴与多级连接手臂单元旋转连接设置，多级连接手臂单元的顶部设置有夹持治具和第二驱动装置，第二驱动装置通过安装板与多级连接手臂单元的顶部相连接，第二驱动装置的驱动轴通过旋转盘与顶部的夹持治具旋转连接设置。本实用新型一种机械手臂机构，结构和连接关系设置较为简单，使用成本和后期维护成本较低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331087 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021060583.4 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 海川日丰（天津）工业有限公司

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