原创力文档- 9
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，装设在机架上的振动平台供料装置，装设在振动平台供料装置一侧的至少一个弹片定位夹具，装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统，装设在CCD视觉系统上方的并联机械手，装设在弹片定位夹具一侧的弹片取料移动装置，装设在机架一侧的弹片中转定位装置，装设在弹片中转定位装置一侧的弹片移送组装模组，所述CCD视觉系统与并联机械手信号连接；其中弹片定位夹具包括弹片承载块、夹爪气缸、夹爪、压紧气缸、压紧块、第一传感器和第二传感器，通过以上的结构设计完成了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212330244 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021526380.X
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 广东益诚自动化科技有限公司
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