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本实用新型提供一种夹具便于切换的机器手，涉及机械手夹具技术领域，支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，驱动板远离转动板的一端设有调节装置，调节装置包括固定环，固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，固定环的内壁固定连接有圆管，圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环。本实用新型，解决了当夹具出现问题无法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331065 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021125575.3
(22)申请日 2020.06.17
(73)专利权人 成都理工大学
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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