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本实用新型公开了一种自动上下料的制壳机机械手,包括底座,所述底座的上端设置有升降装置,所述升降装置的工作端设置有连接部,所述连接部的上端可旋转的设置有旋转部,所述旋转部上设置有导轨板,所述导轨板内可滑动的设置有滑轨,所述滑轨的一端设置有机械爪;所述连接部的内部开设有中空结构,所述中空结构内设置有微型电机,所述微型电机的轴端键连接着所述旋转部。本实用新型自动上下料的制壳机机械手结构简单,占地面积小,操作方便,实用性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331035 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021149366.2
(22)申请日 2020.06.19
(73)专利权人 望都县志钢铸造有限公司
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