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一种融合成像机械臂.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种融合成像机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种融合成像机械臂，包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单，使用方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212326573 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021687438.9 A61B 8/12 (2006.01)

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