原创力文档- 8
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212336773 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021691892.1 E04G 21/18 (2006.01)
(22)申请日 2
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