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刚体：;§3-1 刚体模型及其运动;; 刚体的一般运动;§3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律;若力不在垂直转轴的平面内，则;二、角速度的矢量性 角加速度;线速度与角速度之间的关系：;讨论：当 随时间 增大时;;其中：; 力使物体产生加速度，力矩改变刚体的转动状态，产生角加速度！;四、转动惯量 J;3、影响因素; 质量连续分布刚体的转动惯量;;;m;例2、一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。;;例题3 :求下列刚体的J。已知 m , R;解：选质元dm如图所示;y;例4：一细绳跨过定滑轮，在绳的两端各悬质量为
m1和m2的物体，其中m1m2,求它们 的加速度及
绳两端的张力T1和T2(滑轮质量为m半径为R);以运动方向作为正向：;解得：;例5、质量为M=16kg的实心滑轮，半径为R=0.15m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。 （2）绳子的张力。;例6、一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中o心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?）刚体：;§3-1 刚体模型及其运动;; 刚体的一般运动;§3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律;若力不在垂直转轴的平面内，则;二、角速度的矢量性 角加速度;线速度与角速度之间的关系：;讨论：当 随时间 增大时;;其中：; 力使物体产生加速度，力矩改变刚体的转动状态，产生角加速度！;四、转动惯量 J;3、影响因素; 质量连续分布刚体的转动惯量;;;m;例2、一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。;;例题3 :求下列刚体的J。已知 m , R;解：选质元dm如图所示;y;例4：一细绳跨过定滑轮，在绳的两端各悬质量为
m1和m2的物体，其中m1m2,求它们 的加速度及
绳两端的张力T1和T2(滑轮质量为m半径为R);以运动方向作为正向：;解得：;例5、质量为M=16kg的实心滑轮，半径为R=0.15m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。 （2）绳子的张力。;例6、一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中o心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?）
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