一种双工位工件抓取机构.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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一种双工位工件抓取机构.pdf

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本实用新型涉及一种双工位工件抓取机构，包括升降旋转平台、支柱、抓取装置，支柱固定在升降旋转平台上，抓取装置对称设置在支柱两侧，抓取装置包括旋转气缸、支撑柱、推杆气缸和抓取组件，旋转气缸固定在立柱上，旋转气缸的输出端通过安装板与支撑柱连接，支撑柱的顶部与第一连接板连接，第一连接板的上部通过立柱与第二连接板连接，第二连接板上安装有推拉气缸，推拉气缸的输出端穿过第二连接板并与抓取组件连接，推拉气缸推拉抓取组件以实现对工件的抵接与分离。本实用新型结构简单、能够实现对工件的交替抓取，提高工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212355671 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020679742.2 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人汉特曼轻金属铸造（天津）有限公