一种旋转式的机械手.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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一种旋转式的机械手.pdf

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本实用新型公开了一种旋转式的机械手，其结构包括控制箱、第一旋转座、底座、第二旋转座、收缩模块、夹持加强装置、夹持爪，控制箱与第一旋转座活动卡合，底座与第一旋转座嵌固连接，第二旋转座与底座活动卡合，第二旋转座与收缩模块嵌固连接，夹持加强装置与夹持爪嵌固连接；夹持加强装置包括装置外壳、液压箱、管道、泵、液压加压设备，液压箱安装在外壳内部，泵与管道螺栓连接，液压加压设备嵌固在装置外壳内部，液压加压设备与管道嵌固连接，本实用新型的夹持加强装置可以在夹持对光滑地要求较高的物品时启动，使用吸盘与液压系统对其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212352074 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020670452.1 (22)申请日 2020.04.27 (73)专利权人思迈孚智能装备（沈阳）有限公司