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T/SZROBOT?0001—2021
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前言.................................................................................................................................................................... III
1?范围.................................................................................................................................................................... 1
2?规范性引用文件................................................................................................................................................? 1
3?术语和定义........................................................................................................................................................ 2
3.1?服务机器人?............................................................................................................................................. 2
3.2?商用清洁机器人?.............?.......................................................................................................................? 2
4?技术要求............................................................................................................................................................ 2
4.1?安全与电磁兼容性....................................................................................................................................? 2
4.2?运动性能.................................................................................................................................................... 5
4.3?清洁性能.................................................................................................................................................... 6
4.4?噪声............................................................................................................................................................ 7
4.5?可靠性........................................................................................................................................................ 7
4.6?功能要求.............................................
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