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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，包括整形支架，整形支架的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍，所述的振动方棍由驱动组件带动由输入端向输出端转动，振动方棍的两侧设置防护组件。通过本实用新型装置对进入码垛工序的包装袋的物料均匀填充，以保证码垛机器人后续码垛的平稳有序、均匀整齐的码垛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212354625 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020974843.2
(22)申请日 2020.05.31
(73)专利权人 安徽汇缔智能科技有限公司
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