原创力文档- 4
- 0
- 约9.95千字
- 约 11页
- 2023-02-05 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。优点在于，本实用新型能够实现三种行走模式，且切换简便，通过性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212354202 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020981182.6
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 吉林大学
地址 1
您可能关注的文档
- 一种基于外置天线的高精度移动测量设备.pdf
- 一种杆类零件快速上料装置.pdf
- 一种碟形垫圈.pdf
- 一种水利水电用挡水坝.pdf
- 获取麻纤维的自主夹紧圆周抽拉型打麻剥麻装置.pdf
- 一种轴承装配工装.pdf
- 一种张紧装置.pdf
- 一种流量可多变控制的球阀.pdf
- 一种内置齿轮箱的驱动模块及断路器.pdf
- 一种智能家庭火灾远程报警装置.pdf
- （正式版）DB62∕T 4468-2021 《小麦品种 兰天42号》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4419-2021 《天麻栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4430-2021 《河西地区杂交西瓜种子制种田套种向日葵栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4514-2022 《马鞭草栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4529-2022 《风力发电机组叶片维护技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4546-2022 《青杨天牛综合防治技术规程》.pdf
- CN119432049A 一种聚氨酯树脂基水润滑轴承复合材料及其制备方法 （中国科学院兰州化学物理研究所）.pdf
- CN119426846A 一种蓝宝石与可伐合金封接用活性钎料及其制备方法 （北京有色金属与稀土应用研究所有限公司）.pdf
- CN119432597A 基于印章微结构图案化的血管化类器官芯片及其制备方法 （上海交通大学）.pdf
- CN119433348A 一种高钴镍二次硬化钢用超低硫超纯铬铁及其制备方法 （成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司）.pdf
文档评论（0）