《工业机器人离线编程与仿真》全套教案.docxVIP

《工业机器人离线编程与仿真》 教案 姓 名 XXXXXXXX教案 课程名称：工业机器人离线仿真编程 授课人：XX 课 题 §1仿真软件的安装与工作站的建立课 时  2  教学目的与要求 1.了解离线仿真编程软件的安装与激活方法； 2.掌握离线仿真编程软件的基本功能。 教学重点与难点  重点：1）软件的安装与激活流程。 难点：1）软件的界面功能。教学方法 课堂讲授（PPT 授课+小组讨论+上机操作） 主要内容及步骤 备注  教学过程 一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍， 介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。 二、课题导入 根据仿真软件的演示，导入软件的讲解 三、新课讲授 工业机器人仿真软件 Robot Studio 的安装 Robot Studio 的软件界面介绍 四、强化巩固 利用实际生活中接触的例子加强巩固 五、总结拓展 1.课堂内容总结 2.布置作业  小组讨论 授课效果 分析总结  教学内容课堂互动一、组织教学 介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。 推荐教材： 《工业机器人离线编程与仿真》汇邦教材 二、课题导入 我们学习离线仿真编程，那么思考：通过什么是仿真？常见的仿真软件是什么？ 导入： 离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据待加工工件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。那么，思考：什么是仿真编程？ 引出： 仿真编程软件 三、新课讲授 §1.1 工业机器人仿真软件Robot Studio的安装 1.1.1 学会下载软件 1.请登录网址：  /products/robotics/zh/robotstudio 2.单击进入下载。 3.单击进入页面,按提示注册并下载。 1.1.2 安装 Robot Studio 的过程如图1-3～图1-5所示，步骤如下： 1.下载完成后， 对压缩包进行解压缩。2.解压缩后打开文件夹。3.双击打开安装程序。4.在下拉菜单中选择“ 中文(简体)”，单击“确定”。 5.单击“下一步”， 然后单击“我接受该许可证协议中的条款”，再单击“下一步” 。 6.单击“自定义”， 然后单击“下一步”进行安装。 安装类型默认选择“完整安装”，单击“下一步”进行安装。 为了确保 Robot Studio 能够正确地安装， 请注意以下的事项： 计算机的系统配置建议见表 1-1。 表 1-1 计算机的系统配置 硬 件 要 求CPU i5 或以上内存 2GB 或以上硬盘 空闲 20GB 以上显卡 独立显卡操作系统 Windows7 或以上 （2） 操作系统中的防火墙可能会造成 Robot Studio 的不正常运行，如无法连接虚拟控制器，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行恰当的设定。 本书中的任务是基于RobotStudio6.03版本开展的，随着版本升级，会出现软件菜单有所变化的情况。 从也可以下载RobotStudio6.03。 1.1.3 关于 Robot Studio 的授权 在在第一次正确安装RobotStudio以后（图1-6），软件提供30天的全功能高级版免费试用。30天以后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。 1. 选择“基本”功能选项卡。 2. 在“输出”处可查看授权的有效日期。 基本版： 提供基本的 Robot Studio 功能，如配置、编程和运行虚拟控制器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程、配置和监控等在线操作。高级版：提供 Robot Studio 所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版中包含基本版中的所有功能。使用高级版需要进行激活。针对学校，有学校版的 Robot Studio 软件用于教学。 1.1.4 激活授权的操作 已经从ABB获得Robot Studio的授权许可证，可以通过以下的方式激活Robot Studio 软件。 单机许可证只能激活一合计算机的 Robot Studio 软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的 Robot Studio 客户端进行授权许可，客户端的数量由网络许可证所允许的数量决定。在授