原创力文档- 0
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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种力反馈装置，包括：主动轴，所述主动轴上至少固定有第一齿轮；编码器，所述编码器通过联轴器与所述主动轴相联接，用于采集所述主动轴的转动角度信息；至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；其中，所述驱动电机与所述编码器相耦接；当所述编码器采集所述主动轴转动至指定角度时，所述编码器控制所述驱动电机的输出轴转动的第二方向与所述主动轴转动的第一方向相反。该力反馈装置能够真实模拟方向盘的阻尼力，而且控制方便，可靠性高，结构简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212365243 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020961589.2
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 徐州九鼎机电总厂
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