原创力文档- 3
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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型提供一种磁吸特种机器人工作系统，包括除锈机器人、遥控器、电控柜和喷砂装置；除锈机器人包括驱动模块、磁吸附模块、机械臂模块、除锈模块、控制盒模块以及机体；驱动模块和磁吸附模块固定于机体底部用于保证除锈机器人吸附在船舶外表面并进行前进、后退和转弯；机械臂模块用于固定除锈模块与机体，除锈模块包括喷枪以及固定于喷枪尾端的出砂管以及回砂管，出砂管和回砂管分别连接至喷砂装置；喷枪侧壁设置有密封罩，密封罩的顶部与回砂管连通；控制盒模块用于接收遥控器发送的控制指令；电控柜用于为除锈机器人以及喷砂装置提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212351663 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020939121.3 B08B 7/02 (2006.01)
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