自动化生产线运行与维护完整版课件(全).pptVIP

任务4.4 伸缩换向单元设计与调试 知识与能力目标 了解伸缩换向单元的机械主体结构、熟悉平面连杆平移机构等传动过程 1 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 2 掌握电机正反转的工作原理及调试方法 3 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 6 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析 1.伸缩换向单元功能 伸缩换向单元的主要功能是将前站送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。 4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析 2.伸缩换向单元简介 图4- 11 伸缩换向单元 4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析 2.伸缩换向单元简介 SQ1—送件复位（缩）检测 SQ2—送件至位（伸）检测 SQ3—旋转至位检测 SQ4—旋转复位检测 S0—工件进入检测 S1—托盘检测 S2—提升气缸复位 S3—提升气缸至位 S4—换向气缸至位 S5—换向气缸复位 M0—直线Ⅰ电机 M1—接、送件电机 M2—直线Ⅱ电机 M3—伸缩电机 M4—旋转电机 YV1—提升气缸电磁阀 YV2—旋转气缸电磁阀 C1－旋转气缸 C2－提升气缸 HL—指示灯 KM1—伸缩电机复位 KM2—伸缩电机至位 KM3—旋转电机复位 KM4—旋转电机至位 KM5—换向电机送件 KM6—换向电机接件 4.4.2 伸缩换向单元系统设计与调试 伸缩换向单元控制要求 初始状态： 直线传送电机Ⅰ、直线传送电机Ⅱ及换向电机均处于停止状态；换向、提升气缸处于原位；旋转、伸缩电机呈静止状态；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后直线电机Ⅰ、Ⅱ驱动两传送带开始运转且始终保持运行状态；换向电机接件正转。 系统运行期间： 1）当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸输出带动转盘顺时针正转；工作指示灯发光。 2）换向气缸旋转90°到位后发出信号，启动换向传送带反转，然后将工件送向直线单元II。 3）工件传送至直线单元II时货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸带动转盘逆时针反转，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启动持工件上升。 4）提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转。 5）旋转电机旋转180°到位后限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件。 6）伸缩电机送件到位后限位开关发出信号，释放提升气缸使其持工件下降。 7）当提升气缸下降到位后发出信号，3秒后再次启动提升气缸由下降转为上升。 8）提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩。 9）伸缩电机回缩原位后限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位。 10）当旋转电机旋转180°回到原位后限位开关发出信号，释放提升气缸下降。 11）当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭。系统回复初始状态。 4.4.2 伸缩换向单元系统设计与调试 伸缩换向单元控制要求 任务4.5 分拣单元设计与调试 知识与能力目标 熟悉分拣单元各类传感器、执行机构的功能 1 掌握无杆气缸、短程气缸、摆动气缸的工作原理及调试方法 2 了解该站与废品单元、升降梯立体仓库单元的通讯和编程 3 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习分析、查找、排除故障的方法 6 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 4.5.1 分拣单元结构与功能分析 1.分拣单元功能 分拣单元的主要功能是根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘继续向下一站传送。 4.5.1 分拣单元结构与功能分析 2.分拣单元简介 图4- 14 分拣单元 4.5.1 分拣单元结构与功能分析 2.分拣单元简介 S0—托盘检测 S1—导向驱动装置至位 S2—导向驱动装置复位 S3—短程气缸至位 S4—短程气缸复位 S5—止动气缸至位 S6—止动气缸复位 SQ1—摆动气缸至位 SQ2—摆动气缸复位 M1—传送电机 YV1—摆动气缸电磁阀 YV2—短程气缸电磁阀 YV3—导向驱动装置电磁阀 YV4—止动气缸电磁阀 C1—摆动气缸 C2—短程气缸 C3—止动气缸 C4—导向驱动装置 HL1—红色指示灯 HL2—绿色指示灯 4.5.2 分拣单元系统设计与调试 分拣单元控制要求 初始状态： 短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）、摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁止为止动状态；真空开关不工作；直线传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后分拣单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用