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最优控制与智能控制基础文献总结报告
1 课题背景、意义及发展现状
随着越来越多的新型自动控制应用于实践，其控制理论的发展也经历了经
典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是
模糊全自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个
控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的
输出经过输出接口、执行机构加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感
器、变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，传感器、 变送器、执
行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用
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