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1+X工业机器人考试试题库及答案 1、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。 A、抗干扰能力 B、精度 C、线性度 D、灵敏度 答案：D 2、返回原例行程序的指令是（ ）。 A、ProcCall B、CallByVar C、RETURN D、STOP 答案：C 3、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（ ）。 A、做好现场清理 B、做好设备维修 C、戴好劳动保护用品 D、休息好 答案：C 4、下列元件中，属于开关电器的是（ ）。 A、组合开关 B、接触器 C、行程开关 D、时间继电器 答案：A 5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是（ ）。 A、10A B、160A C、10A-160A D、大于160A 答案：B 6、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 A、臂 B、腕 C、手 D、关节 答案：B 7、机器人结构中起着支撑作用的部件是（ ）。 A、腰部 B、手部 C、机座 D、腕部 答案：C 8、步进电机的分类中不包括（ ）。 A、反应式 B、永磁式 C、无刷式 D、混合式 答案：C 9、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（ ）。 A、相同 B、不相同 C、与电压无关 D、与电压成正比 答案：B 10、以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。 A、 视觉传感器 B、 力觉传感器 C、 距离传感器 D、 速度传感器 答案：D 11、TCP设定方法不包括（ ）。 A、三点法 B、四点法 C、五点法 D、六点法 答案：A 12、位置数据（robotarget）的存储类型不包括（ ）。 A、A．常量 B、B．变量 C、C．可变量 D、D．数字量 答案：D 13、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是 A、圆弧的起点 B、圆弧的中间点 C、圆弧的终点 D、圆弧的圆心 答案：C 14、使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。 A、X B、Y C、Z D、原点O 答案：C 15、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（ ） A、看到出口往外跑 B、善选通道，不要使用电梯 C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行 D、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地 答案：A 16、将数字输出信号置为1的指令为（ ）。 A、set do1 B、set di1 1 C、reset di1 D、reset do1 答案：A 17、ABB机器人标准IO板的供电电压为（ ）。 A、10V B、24V C、48V D、60V 答案：B 18、力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。 A、位置信号 B、力（力矩）信号 C、速度信号 D、加速度信号 答案：B 19、I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。 A、 数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反 B、 数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反 C、 数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反 D、 数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反 答案：C 20、下列属于系统输出动作的是（ ）。 A、Start at Main B、Motors On C、Stop D、Motor on 答案：D 21、以下不属于工业机器人外围信号故障的是（ ）。 A、 使能信号连接断路 B、 气源断路 C、 通讯信号线断路 D、 急停回路被触发 答案：B 22、同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（ ）。 A、setGI B、setGO C、setAll D、setAO 答案：B 23、以下不属于光电编码器主要元件的是（ ）。 A、多路光源 B、光敏元件 C、电阻器 D、光电码盘 答案：C 24、谐波传动的缺点是（ ）。 A、扭转刚度低 B、传动侧隙小 C、惯量抵 D、精度高 答案：A 25、机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。 A、程序模块 B、例行程序 C、功能指令 D、主程序 答案：D 26、添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（ ）选项中添加。 A、监控 B、I/O C、配置 D、触摸屏 答案：C 27、（ ）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。 A、末端执行器 B、TCP C、工作空间 D、奇异位形 答案：A 28、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（ ) A、使工作场所一目了然 B、营造整齐的工作环境 C、缩短寻找物品的时间 D、清除过多的积压物品 答案：C 29、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（ ）。