智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试 课件 任务3 线控驱动系统安装与调试、任务4 线控转向系统的安装与调试、任务5 线控制动系统安装与调试.pptx

《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试智能网联汽车专业岗课赛证融通《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.1任务导入3.2 任务分析3.3 任务资讯（重点）1.线控驱动系统的功能与组成2.电机控制器和减速器3.线控驱动系统控制模块3.4任务准备3.5任务实施（难点）3.6任务检查与评价任务内容《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.1 任务导入设定任务情境某整车生产厂家正在生产一款智能网联汽车，你是线控底盘系统装配或调试人员，昨天跟随师傅学习了线控驱动系统的组成与工作原理。师傅今天要求你自主完成线控驱动系统中驱动电机的结构原理记录与驱动系统的安装调试工作。某整车生产厂家正在生产一款智能网联汽车，其中驱动系统机械部分已经安装调整完毕，2名检测标定人员需要完成加速踏板模块的电气性能检测，并依据通信协议对驱动线控部分进行安装与测试，完成线控驱动系统CAN通信检测与报文测试。《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.2 任务分析 知识目标1.能查阅随车资料，识记线控驱动各部分组成名称；2.能对应随车资料，找到线控驱动系统各部件位置，初步认知各部件之间的位置关系，并在车辆上指明部件所在位置。3.能掌握线控驱动系统的工作原理，以及各个部件的作用。4.能讲述驱动电机的分类和工作原理。技能目标1.能够识读线控驱动系统电路图；2.能够正确熟练连接整车控制器VCU与电机控制器MCU之间线束3.能够使用示波器与CAN分析仪检测MCU的CAN总线波形与数据4.能够熟练使用CAN卡，发送相应报文，完成线控驱动系统测试素养目标1养成拆卸安装过程中良好的劳动习惯；2.养成应用技术资料完成结构认知自学的职业能力；3.能够通过实践项目养成团队协作意识。通过对相关任务分析-达成任务目标重点与难点《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.3 任务资讯1.线控驱动系统的功能与组成线控驱动系统根据驾驶人动作和汽车各种行驶信息，分析驾驶人意图，精确控制动力装置（发动机或电机）输出功率和车轮驱动力以提高汽车动力性、经济性和操纵稳定性对于传统内燃机汽车，加速踏板与节气门之间通过电信号进行控制来取代原来的机械传动，这种形式又被称为线控油门，线控油门控制系统主要由加速踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。对于电动汽车，线控驱动系统一般由整车控制器、电机控制器、驱动电机、机械传动装置等组成。。图3-1 线控驱动系统《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.3 任务资讯（2）线控驱动系统的工作原理 小型电动汽车驱动系统原理如图3-3所示，当车辆行驶时，控制器首先根据加速踏板传感器和制动踏板传感器的输入信号确定车辆的运行工况，然后输出相应信号控制混合电源和双向 DC/DC 功率变换器的工作模式，进而控制母线电压和电机电流，电机的输出转速和输出转矩会随母线电压及电流的变化而变化，最后电机的输出动力经主减速器和传动装置传递给车轮。同时，控制器还可以通过传感器实时监测混合电源和电机的电压、电流及转速等参数的变化情况，并将其显示在 LCD 显示屏上。 图3- 线控驱动系统原理图《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.3 任务资讯驱动电机1）直流电机 直流电机是将直流电转换为机械能的电动机。在电动汽车发展的早期，大部分电动汽车都采用直流电机作为驱动电机，结构如图3-4所示。图3-4 直流电机结构图2）交流电机 交流电动机按工作原理不同可分为同步电动机和异步电动机两大类，同步电动机的旋转速度与交流电源的频率有严格的对应关系，在运行中转速严格保持恒定不变；异步电动机的转速随着负载的变化稍有变化。按所需交流电源相数的不同，交流电动机又可分为单相和三相两大类，纯电动车常用的是三相交流电机。《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》学习任务3：线控驱动系统安装与调试3.3 任务资讯三相交流异步电机 三相交流异步电机主要由定子和转子两部分组成，此外，还有端盖、轴承、机座、风扇、风罩、接线盒等部件，如图3-5所示。①定子部分。定子部分包括机座、定子铁心、定子绕组等，主要作用应该是支撑电机本体、产生旋转磁场图3-5 三相交流异步电机结构图②转子部分。转子部分主要由转子铁心和转子绕组组成。三相异步电动机根据其转子结构的不同又可分鼠笼式和绕线式两大类,其中鼠笼式应用最为广泛。 ③工作原理。三相异步交流电动机的三相定子绕组AX、BY、CZ在空间上按照相差120°的规律中心对称排列，并接成星型与三相电