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1第八章 弯曲变形材料力学 2§8–1 梁的挠度和转角§8–2 挠曲线近似微分方程 第八章 弯曲变形 §8–4 叠加法求弯曲变形§8–5 梁的刚度校核 提高梁弯曲刚度的措施* 简单静不定梁§8–3 积分法求弯曲变形 §8－１ 梁的挠度和转角弯曲变形研究范围：等直梁在对称弯曲时位移的计算。研究目的：①对梁作刚度校核； ②解超静定梁（变形几何条件提供补充方程）。 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。 与 y 同向为正，反之为负。　　2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，逆时针转动为正，反之为负。　　　二、挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。 其方程为： w =f (x)三、转角与挠曲线的关系：弯曲变形一、度量梁变形的两个基本位移量小变形PxwCqC1y §8-2 挠曲线近似微分方程即挠曲线近似微分方程。弯曲变形小变形yxM0yxM0挠曲线曲率:EIxMxf)()(=￠￠ \ 6对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式：弯曲变形 7用积分法求弯曲变形（挠曲线方程）1.微分方程的积分弯曲变形C1、C2为积分常数，据边界条件确定§8-3 积分法求弯曲变形挠曲线近似微分方程： 弯曲变形2.位移边界条件PABCPD?支点位移条件：?连续光滑条件：PABC（集中力、集中力偶作用处，截面变化处） 讨论： ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。弯曲变形 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条 件）确定。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 例1 求下列各等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。?建立坐标系并写出弯矩方程?写出微分方程的积分并积分?应用位移边界条件求积分常数弯曲变形解：PLxy ?写出弹性曲线方程并画出曲线?最大挠度及最大转角弯曲变形xyPL 解：?建立坐标系并写出弯矩方程?写出微分方程的积分并积分弯曲变形xyPLa ?应用位移边界条件求积分常数弯曲变形PLaxy ?写出弹性曲线方程并画出曲线?最大挠度及最大转角弯曲变形PLaxy §8-4 叠加法求弯曲变形一、载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形 等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。二、结构形式叠加（逐段刚化法）：弯曲变形 前提：小变形，线弹性．使梁的挠度、转角 均与载荷成线形关系。 例２ 按叠加原理求A点转角和　 C点挠度。解、?载荷分解如图?由梁的简单载荷变形表， 查简单载荷引起的变形。弯曲变形qqPP=+AAABBB Caa 弯曲变形qqPP=+AAABBB Caa?叠加 例３ 按叠加原理求C点挠度。解：?载荷无限分解如图?由梁的简单载荷变形表， 查简单载荷引起的变形。?叠加弯曲变形q00.5L0.5LxdxbxfC 例４ 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明。=+弯曲变形PL1L2ABCBCPL2f1f2等价等价xxfPL1L2ABC刚化AC段PL1L2ABC刚化BC段PL1L2ABCMx §8-5 梁的刚度校核 提高梁弯曲刚度的措施一、梁的刚度条件其中[?]称为许用转角；[w]称为许用挠度。由具体工作条件定,可查手册.通常依此条件进行如下三种刚度计算：　　?、校核刚度：　?、设计截面尺寸；?、设计载荷。弯曲变形(但：对于一般工程结构，强度常处于主要地位。特殊构件例外） PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNB例５ 下图为一空心圆杆，内外径分别为：d=40mm、D=80mm，杆的E=210GPa，工程规定C点的[f]=0.00001m,B点的[?]=0.001弧度,试校核此杆的刚度。=++=弯曲变形P1=1kNABDCP2BCDAP2=2kNBCDAP2BCaP2BCDAM P2BCa=++图1图2图3解：?结构变换，查表求简单 载荷变形。弯曲变形PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNBP1=1kNABDCP2BCDAMxy P2BCa=++图1图2图3弯曲变形PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNBP1=1kNABDCP2BCDAMxy?叠加求复杂载荷下的变形 ?校核刚度弯曲变形 25强度：正应力：剪应力：刚度：稳定性：都与内力和截面性质有关。弯曲变形……………………………二、提高梁弯曲刚度的主要措施 26弯曲变形（一）、选择梁的合理截面矩形木梁的合理高宽比北宋李诫于1100年著?营造法式 ?一书中指出:矩形