原创力文档- 2
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种折弯机自动上下料桁架，包括横梁和滑动安装在横梁两端的机械手，所述机械手包括竖杆和两个固定相连的直线电机，其中一个直线电机在横梁上滑动，另一个直线电机在竖杆上滑动，竖杆的下端旋转安装有若干个安装杆，安装杆上安装有若干个吸盘。有益效果在于：本实用新型所述的折弯机自动上下料桁架能够根据板材形状调整抓取机械手的形状，使抓取机械手适配不同形状的板材，从而保证抓取机械手能够抓紧各种各样的板材，不脱落，抓取灵活方便，稳固可靠，实用性好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212384440 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020540662.9
(22)申请日 2020.04.14
(73)专利权人 洛阳市优能自动化设备有限公司
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