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大学物理学电子教案质点运动学——应用1-2 加速度为恒矢量时的质点运动1-3 圆周运动1-4 相对运动复 习三个概念：参考系——为描述物体的运动而选择的标准物坐标系——定量确定物体相对于参考系的位置质点——把物体当做只有质量没有形状和大小的点描述质点运动的四个物理量：1、位置矢量4、加速度2、位移3．速度1－2 加速度为恒矢量时的质点运动一、加速度为恒矢量时的运动方程问题：假设质点作曲线运动，其加速度a为恒量在t=0时，质点的r0 ，v0，求在任意时刻t，质点的位置矢量、位移和速度。1．速度 2．位移和位置矢量3、运动的叠加原理或运动的独立性原理曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。gun.avi演示yanshi/addspeed.htm匀速和匀加速直线运动平抛运动αd0运动方程轨迹方程二、斜抛运动水平方向：匀速运动竖直方向：竖直上抛运动 轨迹为抛物线速度vx= v0cosαvy= v0sinα –g t初速度vx0=v0cosαvy0= v0sinα初始位置x0=0y0=0加速度ax=0ax= -g讨论射程：抛体落地点与抛出点之间的距离yArrxΔSθωxR1－3 圆周运动一、平面极坐标r为径矢，r与ox轴之间的夹角θ，则质点的坐标可以用（r, θ）来表示。x=rcosθy=rsinθ二、圆周运动的角速度1、定义：角坐标随时间的变化率2、角速度与线速度的关系三、圆周运动的角加速度1、角加速度的定义2、切向加速度与法向加速度切向加速度r曲线运动RR为曲率半径法向加速度法向加速度的证明?v 是v 的方向的变化所引起的。?vvAvB??B,t+?tvB?t?0,B ?A, ?? ?0vA?v方向垂直于vA，指向圆心??A,t由二个相似等腰三角形，有0R?t?0,AB长趋向AB弧长。an=v2/R，法向加速度，指向圆心。角加速度角速度角位移角位置四、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动1、匀速率圆周运动速率v与角速度ω为常量切向加速度at=0法向加速度an=rω2= v 2/r角加速度角速度角位移角位置2、匀变速率圆周运动加速度的大小为常量 切向加速度at=rα为常量 法向加速度an=rω2= v 2/r，但不是常量vΔSRΔθω,?θ0x五、线量与角量的关系推广：对于一般的曲线运动?利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示：an= 0a? = 0 匀速直线运动an= 0a? ? 0 变速直线运动an ? 0a? = 0 匀速曲线运动an ? 0a? ? 0 变速曲线运动例1．一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解：由题意可知，小球作平抛运动，它的运动方程为 将上式对时间求导，可得速度在坐标轴上的分量为 因而小球在时刻速度的大小为 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法向加速度满足 且互相垂直。由三角形的关系，可求得法向加速度为： 代入数据，得 1-4 相对运动一、时间与空间时间的绝对性在两个作相对直线运动的参考系中，时间的测量与参考系无关。空间的绝对性在两个作相对直线运动的参考系中，长度的测量与参考系无关。月亮月亮地球轨道地球太阳以地球为参照系以太阳为参照系二、相对运动研究的问题: 在两个参考系中考察同一物理事件小船运动飞机y′yS系S’系x′OxO′1、位置矢量的相对性S系S’系yy′Ox(x′)O′2、位移的相对性3、速度的相对性速度合成定理：V丙对甲＝ V丙对乙＋ V乙对甲甲：实验室参照系乙：运动参照系丙：运动物体因为所以同理V丙对甲：绝对速度V丙对乙：相对速度V乙对甲：牵连速度如果u为常量，则两个系中的加速度相同。?aV0例题、一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀速行驶，其加速度为a，他沿车前进的斜上方抛出一球，设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？解：抛出后车的位移：球的位移：两式相比得：小孩接住球的条件为：? x1=? x2;?y=0小结加速度为恒矢量时的运动方程圆周运动的角速度切向加速度法向加速度相对运动作业：思考题： P24 7，9，12，13习 题： P27 6，14，15，20预 习： 第二章 2-1~2-6速度合成定理：v丙对甲＝ v丙对乙＋ v乙对甲大学物理学电子教案牛顿运动定律2-1 牛顿定律2-2 物理量的单位和量纲2-3 几种常见的力2-4 惯性参考系 力学相对性原理2-5 牛顿运动定律的应用举例2-6 非惯性系 惯性力第二章牛顿定律动力学——研究物体之间的相互作用，以及这种相互作用所引起的物体的运动状态发生变