原创力文档- 1
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型提供了一种焊接装置及机器人，焊接装置包括焊笔、自动送丝组件、调节组件以及缓冲组件；所述焊笔及自动送丝组件分别安装于调节组件上，且自动送丝组件的送丝端靠近焊笔的焊接位置，以向焊笔提供焊丝；所述调节组件设置于缓冲组件上且调节组件可旋转设定角度地装配于缓冲组件上，以调节自动送丝组件位置及焊笔位置，其中，机器人包括六轴机器臂及与六轴机器臂连接的焊接装置。通过调节组件分别调节送丝机组件的位置及焊笔的位置，快速简单的完成了焊接的目的，省了人力资源，同时提高了焊接的效率，实现了对线束焊接的不同焊接类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212384886 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020466041.0
(22)申请日 2020.04.02
(73)专利权人 大
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