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一种家居装修勾缝机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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一种家居装修勾缝机器人.pdf

    一种家居装修勾缝机器人，包括有修整装置、定位装置、清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制器；使用时，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制器控制修整装置、定位装置、清洁装置以及勾缝剂挤压装置工作；控制真空泵以及真空吸盘将水平导轨吸紧于砖面上，控制修整电动推杆带动修整轮升降，利用修整电机带动修整轮修整砖缝，利用移动电机驱动滑座带动修整轮沿红外线移动，利用清洁装置清洁砖缝；利用勾缝升降电动推杆挤压瓶装勾缝剂，通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212388925 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020168737.5 (22)申请日 2020.02.13 (73)专利权人 林智勇 地址 52

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