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一种工业机器人二分式气动三爪机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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一种工业机器人二分式气动三爪机械手.pdf

    本实用新型提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212372216 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021766776.1 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2

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