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用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置.pdf

    本申请涉及用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，其包括联接到负责自动驾驶ADV的自动驾驶系统的第一LIDAR装置、第二LIDAR装置和第三LIDAR装置。第一LIDAR装置安装在自动驾驶车辆的车架的前端上。第二LIDAR装置安装在车架的第一侧(例如，左侧)上，并且第三LIDAR装置安装在车架的第二侧(例如，右侧)上。自动驾驶系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置为至少基于从第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置获得的LIDAR数据来感知ADV周围的驾驶环境。规划模块配置为基于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212391730 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020280418.3 (22)申请日 2020.03.09 (30)优先权数据 16/584,72

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