原创力文档- 9
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本实用新型所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212380035 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021856080.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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