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- 2023-02-07 发布于北京
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本申请中的药品自动化控制系统,包括入库系统、存储系统以及机械手。其中,入库系统包括:第一输送单元,具有第一电机、沿第一方向延伸的第一输送带,第一输送带具有第一端和第二端;第二输送单元,具有第二电机、沿第二方向延伸的第二输送带,第二输送带具有第三端和第四端;第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角;机械手临近第四端设置;第二端临近第三端设置,且第三端高于第二端;第二端位于第三端的前侧。本实用新型有效地解决了药品因摆放状态不同而无法入库的问题,而且在不需要人力的情况下便可实现药品的重新摆放。此外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212374157 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021879847.9 B65G 47/22 (2006.01)
(22)申请日 2
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