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一种索道式自行走智能巡检机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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一种索道式自行走智能巡检机器人系统.pdf

    本实用新型提供的一种索道式自行走智能巡检机器人系统，属于巡检机器人技术领域，包括：承载通道，具有两条间隔设置的平行的索道；机器人上设置有适于在承载通道上移动的行走轮；所述行走轮的外表面具有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内适于容纳索道；主塔架；中间塔架；本实用新型的索道式自行走智能巡检机器人系统，在主塔架之间设置有若干个中间塔架，对索道进行支撑，减少索道的整体挠度，改善索道的下垂度，使索道保持平滑顺畅，保证机器人在索道上的顺利通行。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212372171 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021480117.1 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 易

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