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一种缓冲结构及大负载机械臂.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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一种缓冲结构及大负载机械臂.pdf

    本实用新型实施例涉及一种缓冲结构及大负载机械臂，该缓冲结构，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔的一端为封闭端，所述封闭端设置有用于实现所述内腔与外部空间联通的通孔；连接杆，所述连接杆的一端为限位端，所述限位端位于所述内腔中，且所述限位端设置有限位片，所述连接杆的另一端为连接端，所述连接端用于与机械臂连接；弹性件，所述弹性件套设在所述连接杆上，且所述弹性件的一端与所述封闭端相抵触，所述弹性件的另一端与所述限位片相抵触；其中，所述限位片的直径大于所述通孔的直径，通过缓冲结构的设置，采用弹性件对机械

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218433080 U (45)授权公告日 2023.02.03 (21)申请号 202222510786.4 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 四川立启达智能科技有限公司 地址

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