编程中的数学应用.pptxVIP

编程中的数学应用数控加工编程与操作 编程中的数学应用 编程中的数学应用，实际就是对零件图形进行数学处理，是编程前的一个关键性的环节。主要是根据零件图形，按照已确定的加工路线和容许误差，计算零件加工轨迹中或刀位点轨迹中基点和节点的坐标值。 1.1 基点 零件的轮廓是由许多不同的几何元素组成。如直线、圆弧、二次曲线等。所谓基点就是指构成零件轮廓的相邻两个几何元素间的交点或切点。如直线与直线之间的交点，直线与圆弧之间的交点或切点，圆弧与圆弧之间的交点或切点等。数控机床一般只有直线和圆弧插补功能，因此，对于由直线和圆弧组成的平面轮廓零件，基点的计算比较简单。选定坐标系以后可以根据零件图形给定的尺寸，运用三角、代数、几何以及解析几何的有关知识，直接计算出各基点的坐标值。 1.2. 节点 当零件的形状是由直线段或圆弧之外的其他曲线构成，如抛物线、渐开线和椭圆曲线等，而数控机床又不具备该曲线的插补功能时，其数值计算就比较复杂。数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲线，可用直角坐标的形式表示其数学表达式，也可用极坐标形式或者参数方程的形式表示其数学表达式。用极坐标形式或者参数方程的形式表示其数学表达式，通过坐标变换，可以转换为直角坐标表达式。非圆曲线类零件包括平面凸轮类、圆柱凸轮以及数控车床上加工的各种以非圆曲线为母线的回转体零件等，将组成零件轮廓的非圆曲线，按数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下，用若干小直线段或小圆弧首尾相连，来逼近给定的非圆曲线。这些若干小直线段或小圆弧与给定曲线的交点或切点称为节点。 节点的计算方法节点坐标的计算过程也是其数值计算过程，方法较多，一般采用直线段逼近非圆曲线。目前常用的节点计算方法有等间距法、等程序段法、等误差法等。 1.等间距直线逼近法等间距法就是将某一坐标轴划分成相等的间距，如图1-10所示。从起始点开始，每增加一个ΔX，通过方程Y=F（X），求出Y值，这样就可以得到相应节点的坐标，直至终点，得到一系列的坐标值。此种方法重点在ΔX的选取，应确保法向间距在允许范围以内。 图1-10 2.等程序段直线逼近法等程序段法就是使每个程序段的线段长度相等，如图1-11所示。?此种方法产生误差最大的地方在法线方向，与等间距直线段逼近法相同，应确保最大法向间距在允许范围以内。 图1-11 3.等误差直线逼近法等误差法就是指任意相邻两节点间的逼近误差为等误差，如图1-12所示。此种方法中，各程序段法向误差δ均相等, 程序段数目最少。但计算过程比较复杂，必须由计算机辅助才能完成计算。在采用直线段逼近非圆曲线的拟合方法中，是一种较好的拟合方法。图1-12 4. 列表曲线型值点坐标的计算 零件的轮廓数据在图样上是以坐标点的表格形式给出，这种由列表点（又称为型值点）给出的轮廓曲线称为列表曲线。在列表曲线的数学处理方面，常用的方法有牛顿插值法、三次样条曲线拟合、圆弧样条拟合与双圆弧样条拟合等。由于以上各种拟合方法在使用时，往往存在着某种局限性，目前处理列表曲线的方法通常是采用二次拟合法。为了在给定的列表点之间得到一条光滑的曲线，对列表曲线逼近一般有以下要求：（1）方程式表示的零件轮廓必须通过列表点。（2）方程式给出的零件轮廓与列表点表示的轮廓凹凸性应一致，即不应在列表点的凹凸性之外再增加新的拐点。 （3）光滑性。为使数学描述不过于复杂，通常一个列表曲线要用许多参数不同的同样方程式来描述，希望在方程式的两两连接处有连续的一阶导数或二阶导数，若不能保证一阶导数连续，则希望连接处两边一阶导数的差值应尽量小。 谢谢观看！数控加工编程与操作