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一种自动化生产用机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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一种自动化生产用机械手.pdf

    本实用新型公开了一种自动化生产用机械手，包括连接板，所述连接板的数量为两个，所述连接板的底部固定连接有横板，所述横板顶部的中心处固定连接有推进气缸，所述推进气缸的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有推动杆，所述推动杆的顶部和底部均固定连接有第一转轴，所述横板底部的四角均固定连接有第二转轴。本实用新型通过设置第一转轴、推动杆、夹持杆、夹持块、夹持板、伸缩气缸、第二转轴、推进气缸、固定板、第二压力传感器、第一压力传感器、加强板和通槽配合使用，具有稳定夹持的优点，解决了现有的机械手夹持稳定性差

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212385503 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020540368.8 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 昆山宏星辰电子科技有限公司

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