原创力文档- 1
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括连接架、气缸、磁性抓具、橡胶减震器、定位套和定位销；所述定位套的内孔设有锥面一；所述定位销的上端设有锥面二；所述锥面一和锥面二配合；气缸的活塞杆伸出推动磁性抓具向下运动并拉伸橡胶减震器，可实现锥面一和锥面二接触，磁性抓具为刚性连接状态；气缸复位时活塞杆缩回，橡胶减震器回弹，可实现锥面一和锥面二分离，磁性抓具为柔性连接状态；通过控制气缸活塞杆的伸缩实现了机器人末端与磁性抓具之间的刚性连接与柔性连接的切换，保障了利用磁性抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212374410 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021785963.4
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 芜湖行健智能机器人有限公司
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