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液压与气动传动液压缸素材会计学第1页/共83页§3.2.1液压缸的分类及基本计算液压缸是执行元件，压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 当液压缸的回油压力为零且不计损失时， 输出速度v等于输入油量q除以排量A， 输出推力F等于输入压力p乘以排量A，即 输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。第2页/共83页 其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸——液压油只能使油缸实现单向运动，即压 力油只是通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、自重或其它外部作用；双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油压力推动来实现，可实现双向运动。液压缸有多种结构，但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式，除此以外，还有在基本形式上发展起来的各种特殊用途的组合液压缸。第3页/共83页单作用按作用方式双作用单杆活塞缸分类双杆直线运动柱塞缸伸缩缸按结构摆动缸（摆动马达）摆动运动齿轮缸第4页/共83页油缸的分类1、3-7b单作用活塞缸.avi单作用活塞式油缸单向液压驱动，回程靠自重、弹簧或其它外力。2、3-8a.avi单作用柱塞式油缸柱塞较粗，受力较好，稳定性好，单向进油驱动，回程靠外力。3、3-10.avi单作用伸缩式油缸液压油进入后，将活塞从大到小逐节推出，然后靠自重从小到大逐节缩回，这种油缸的特点是缸筒短，伸