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液压流体力学节流体动力学基础会计学第1页/共77页第五章 流体动力学基础流体动力学概述5.1理想流体的运动微分方程式5.3理想流体的伯努利方程式5.4实际流体总流的伯努利方程式5.7伯努利方程的应用 5.8动量定理及其应用流体动力学概述第2页/共77页流体动力学是研究流体在外力作用下的运动规律即研究流体动力学物理量和运动学物理量之间的关系的科学。流体动力学主要研究内容就是要建立流体运动的动量平衡定律、动量矩平衡定律和能量守恒定律（热力学第一定律）。5.1 理想流体的运动微分方程式第3页/共77页1、选取控制体：在所研究的运动流体中，任取一微小平行六面体，如图5-1所示。六面体边长分别为dx、dy、dz，平均密度为 ?，顶点A 处的压强为 p。2、受力分析质量力：fx?dxdydz , fy?dxdydz , fz?dxdydz 表面力：设A点压强为p时，则与其相邻的ABCD 、ADEH、ABGH三个面上的压强均为p，而与这三个面相对应的EFGH、 BCFG、 CDEF 面上的压强可由泰勒级数展开略去二阶以上无穷小量而得到，分别为第4页/共77页则x、y、z轴向上的表面力分别为：X轴：Y轴：Z轴：则根据牛顿第二定律有：化简整理得：第5页/共77页欧拉运 欧拉平 动微分