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1-6 下图是水位控制系统的示意图，图中 , 分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为
一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。
【解】：当输入流量与输出流量相等时，水位的测量值和给定值相等，系统处于相对平衡状态，电动机
无输出，阀门位置不变。当输出流量增加时，系统水位下降，通过浮子检测后带动电位器抽头移动，电
动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到
给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。反之易然。
2-1试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压 和位移
为输入量；电压 和位移 为输出量； 和 为弹簧弹性系数； 为阻尼系数。
【解】： 方法一：设回路电流为 ，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组：
削去中间变量，整理得：
（a）方法二：
由于无质量，各受力点任何时刻均满足 ， 则有：
设阻尼器输入位移为 ，根据牛顿运动定律，可写出该系统运动方程
结论： 、 互为相似系统， 、 互为相似系统。四个系统均为一阶系统。
2-2 试求题2-2图所示各电路的传递函数。
2-4 系统的微分方程组为：
式中 均为正的常数，系统的输入为 ，输出为 ，试画出动态结构图，并求出
传递函数 。
【解】：对微分方程组进行零初始条件下的Laplace变换得：
绘制方框图
题2-2-4图
传递函数为
2-7 系统方框图如题2-7图所示，试简化方框图，并求出它们的传递函数 。
(a) (b)
(c) (d)
【解】：
(1) (2)
(3) (4)
（b ）
(1) (2)
(3) (4)
（c）
(1) (2)
(3) (4)
(d)
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