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液压与气压传动气动基本回路分析会计学第1页/共15页二、双作用气缸换向回路图14-3 单作用气缸的速度控制回路a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联第2页/共15页14.2 速度控制回路一. 单作用气缸速度控制回路 图a利用两个单向节流阀控制活塞杆的伸出和退回速度。两个单向节流阀串联时，要注意单向阀的连接方向。图b利用一个节流阀和一个快速排气阀串联来控制活塞杆的伸出速度和快速退回。第3页/共15页二、双作用缸速度控制回路1、单向调速回路（1）节流供气回路不足之处：1）当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。2）当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。第4页/共15页（2）排气节流调速回路特点：1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。2）能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。第5页/共15页2、双向调速回路 在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。三、快速往复运动回路 控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。第6页/共15页四、速度换接回路 图14-7a所示为一种用机控阀的缓冲回路。主控阀1右位接入时，活塞杆外伸。当高速伸出的活塞杆上的挡块压下机控阀4滚轮后，机