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本实用新型属于掘进机导向技术领域，特别涉及一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统，包含：用于提供测站基准数据的固定端和用于依据掘进机运动特征进行数据采集和导向的移动端；所述移动端包含：待测目标靶，各级传递站，及用于接收固定端和各级传递站数据并利用坐标转换获取定位导向数据的上位机；其中，每级传递站包含：用于标识定位识别的特征标志物和用于采集视觉数据的传递站相机，每个传递站上的特征标志物和传递站相机以组为单位，分别对应固定安装在各级台车上，传递站相机将采集的图像数据以网络方式传输至上位机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212389338 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202021071198.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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