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2023-02-08 发布于四川
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本发明公开一种楼道搬运机器人，包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱；电子控制箱上方设液压伸缩杆，载物箱设于液压伸缩杆上；电子控制箱下设上下楼机构；电子控制箱内设电控装置，所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接；所述上下楼机构包括：前后排列的两个电机、机身连接轴，所述电机两端设传动轴，传动轴外套设主齿轮；机身连接轴两端分设T型支撑杆，T型支撑杆呈散射状排列，内链通过外链连接成环形链条，主齿轮与链条啮合，所述链条套设于T型支撑杆外缘；所述T型支撑杆两端设支撑脚，支撑脚与T型支撑杆形成供链条滑动的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212401408 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020506760.0 (22)申请日 2020.04.09 (73)专利权人常熟理工学院地址