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现代控制理论实验报告
一、 实验内容：
已知系统传递函数错误!未找到引用源。
1. 用 Simulink 对该系统进行实现
能控性实现
串联实现
能观性实现（选做）
并联实现（选做）
2. 以上述系统的串联实现为基础，实验研究：
系统在初始条件作用下的状态响应和输出响应
系统在阶跃输入信号作用下的状态响应和输出响应
分析系统在状态空间坐标原点的稳定性
3. 以上述系统的串联实现为基础，设计状态反馈控制器
ts
要求
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