原创力文档- 1
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- 2023-02-08 发布于四川
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一种抛出式柔性抓取装置，涉及机械抓手技术领域，包括内部设置有安装空间的外壳、通过驱动组件驱动设置在安装空间内的绳索滑轮组件、设置在外壳上端面的喇叭结合件、通过绳索滑轮组件柔性连接设置在喇叭结合件开口侧的半球结合件、以及设置在半球结合件远离喇叭结合件一侧的机械抓手，绳索滑轮组件在收紧状态时，收紧所述半球结合件与喇叭结合件相互配合形成定位。本实用新型使用刚性与柔性相结合的方式，进行机械臂的抓取作业，可以避免复杂交错堆积环境下，机械臂或其他机器人对货物的取放问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218428392 U
(45)授权公告日 2023.02.03
(21)申请号 202222365702.2
(22)申请日 2022.09.06
(73)专利权人 中建三局集团华南有限公司
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