自学考试综合练习.pdfVIP

运动控制系统综合练习题 一、单项选择题（每小题1分，共15分） 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题 干的括号内。 1. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ ） A．变压调速 B．变磁调速 C．变电阻调速 D．变电流调速  2. 在V-M系统中，当   时，晶闸管装置处于（ ） 触发脉冲控制角  2 max A．整流状态 B．逆变状态 C．电流连续状态 D．电流断续状态 3. 某直流调速系统电动机额定转速n =1430r/min，额定速降Δn =115r/min，当要求静差率 N N s≤20%时，允许多大的调速范围（ ） A．3.1 B．3.2 C．3.3 D．3.4 4. 截止频率越高，则系统的（ ） A．稳定性越好 B．快速性越好 C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强 5. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ ） A．负载电流决定 B．给定电压决定 C．转速决定 D．控制电压决定    K s1 6. 系统开环传递函数为G s  2 2  ，此系统为（ ） sT s 2 Ts1 A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．Ⅳ型系统 7. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ ） A．稳定性能 B．动态性能 C．跟踪性能 D．抗扰性能 8. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ ） A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算   9. 利用  配合控制，可以消除可逆V-M系统中的（ ） A．静态环流 B．直流平均环流 C．瞬时脉动环流 D．动态环流 1 10. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ ） A．采用α≥β配合控制的可逆系统 B．采用α=β配合控制的可逆系统 C．两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D．逻辑控制无环流可逆系统 11. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两 组脉冲的关系应为（ ）       A．  60 B．  90 f r f r  