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本实用新型公开了一种麦克纳姆轮、底盘及全方位移动机器人，麦克纳姆轮包括：两个轮毂侧板，两个轮毂侧板并排设置，且轮毂侧板上设置有安装轴孔；转动组件，转动组件包括两组安装单元和多个辊子，两组安装单元分别与两个轮毂侧板的内侧可拆卸地连接，多个辊子可转动地设置于两组安装单元之间，且两组安装单元能够使得多个辊子以安装轴孔的中心为中点呈环形均匀间隔并旋向布置。本技术方案中，通过安装单元安装辊子，无需在轮毂侧板上加工出安装辊子的结构，使得轮毂侧板的设计不受辊子安装的限制，可以按照方便加工的形式去设计(例如，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212400778 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020898866.X
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 佛山科学技术学院
地
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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