一种打包模块及辅助排泄装置.pdfVIP

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2023-02-09 发布于四川
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一种打包模块及辅助排泄装置.pdf

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本实用新型提供了一种打包模块，包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口；上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒，所述袋盒内卷收有打包袋，打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内，所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆，所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。本实用新型还提供了一种辅助排泄装置；本实用新型的优点在于：打包袋卷收在上罩壳内，使用方便，通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212394769 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202021141711.8 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人哈工大机器人（合肥）国际创新研