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- 2023-02-09 发布于北京
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本实用新型公开了一种高层建筑施工机器人，包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座，送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上，且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板，顶板的下表面固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有滑座，且滑座之中固定安装有伺服电机，且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮；通过设置机器人安装座，并在其上安装六自由度机器人，并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板，并在喷浆板上安装第二夹持板，并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管，从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212406181 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202021491236.7
(22)申请日 2020.07.27
(73)专利权人 中建八局第一建设有限公司
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