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会计学;内容提要;一、课题领域介绍、研究目的和意义;二、系统数学模型建立和矢量控制理论分析;;3、SVPWM;直接根据求得的两相静止坐标系上分量、经Clarke逆变换可得Ua、Ub、Uc，但无法由这些量准确判断任意合成电压矢量所处扇区。现将原绕组轴线方向逆时针旋转90电角度，用单位向量、、表示旋转后所得到的法矢量。三个法矢量构成了一个新的对称三相轴线，va、vb和vc，如图所示。然后根据电压空间矢量在法矢量上投影的正负可以判断该电压空间矢量所处扇区号 。注：方程式其实就是Clarke逆变换，只不过将α、β轴分量调换了位置。其中为原绕组A相轴线上的单位向量，a为旋转因子。
设新构建的轴线坐标系上扇区号P=A+2B+4C，其中逻辑变量A、B、C（取值1或0）的值由上面的式子值的符号决定。逻辑变量真值判别具体如下：若va0时，A=1，反之为0；若vb0时，B=1，反之为0；若vc0，C=1，反之为0。
根据这三个标量的正负可以判定给定电压矢量的扇区编号P值，此处得到的P值并不是真正的扇区号，真正的对应关系如表所示。 ;对于其他扇区，相邻电压矢量的作用时间也可以利用上述公式得到，结合各个扇区算得的时间同时兼顾本文软件部分的设计，设作用时间的中间变量X、Y和Z：;4、矢量控制系统;;三、相电流重构技术;2、低调制区采样误差分析
;2、基于PWM移相的电压矢量调整方案;3、低调制可移相区SVPWM实现方案;四、系统硬件设计;五、系统软件件设计;;3、三角函数运算子程序设计;4、相电流重构子程序设计;5、SVPWM子程序设计;6、DMA中断程序设计;7、嘀嗒定时器中断程序设计;;六、实验结果分析;1、启动、稳定运行时HALL和电流波形图;2、轻、重载运行时PWM和直流侧电流波形图;3、三种电流控制方式下带载测试波形图;七、总结与展望
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