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传感器技术与应用 实训指导书 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 实训一 金属箔式应变计性能测试与应用 1 实训二 电涡流传感器的性能测试与应用 4 实训三 电容式传感器性能测试与应用 7 实训四 压电加速度传感器性能测试与应用 8 实训五 霍尔式传感器的性能测试与应用 9 实训六 热电偶传感器的性能测试与应用 11 实训七 光纤传感器的性能测试与应用 16 实训一 金属箔式应变计性能测试与应用 一、实训目的： 观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式。 测试应变梁变形的应变输出。 比较各桥路间的输出关系。 掌握双孔悬臂梁式称重传感器的应用。 二、实训内容： 金属箔式应变计性能测试—应变电桥。 金属箔式应变计三种桥路性能比较。 双孔悬臂梁应变传感器—称重实验。 三、实训原理： 应变片是最常用的测力传感元件。当用应变片测试时，应变片要牢固地粘贴在测试体表 面，测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻值也随之发生相应的变化。通过测量电路，转换成电信号输出显示。 电桥电路是最常用的非电量电测电路中的一种，当电桥平衡时，桥路对臂电阻乘积相等， 电桥输出为零，在桥臂四个电阻R1、R2、R3、R4 中，电阻的相对变化率分别为⊿R1/Rl、 ⊿R2/R2、⊿R3/R3、⊿R4/R4，当使用一个应变片时，∑R＝⊿R/R；当二个应变片组成差 动状态工作，则有∑R＝2⊿R/R；用四个应变片组成二个差动对工作，且R1＝R2＝R3＝R4 ＝R，∑R＝4⊿R/R。 已知单臂、半桥和全桥电路的∑R 分别为⊿R1/Rl、⊿R2/R2、⊿R3/R3、⊿R4/R4。根据戴维南定理可以得出测试电桥近似等于 1/4·E·∑·∑R，电桥灵敏度 Ku=V/⊿R/R，于是对于单臂、半桥和全桥的电压灵敏度分别为l/4E、l/2E 和E。由此可知，当E 和电阻相对 变化一定时，电桥的灵敏度与各桥臂阻值的大小无关。标准商用双孔悬臂梁式称重传感器， 灵敏度高，性能稳定，四个特性相同的应变片贴在如图所示位置，弹性体的结构决定了 Rl 和 R3、R2 和R4 的受力方向分别相同，因此将它们串接就形成差动电桥。(弹性体中间上下两片为温度补偿片) 当弹性体受力时，根据电桥的加减特性其输出电压为： 四、实训器材： 直流稳压电源±4V、应变式传感器实验模块、贴于主机工作台悬臂梁上的箔式应变计、螺旋测微仪、双孔悬臂梁称重传感器、称重砝码(20 克/个)、数字电压表。 五、实验步骤： （一）金属箔式应变计性能测试—应变电桥 1、连接主机与模块电路电源连接线，差动放大器增益置于最大位置 (顺时针方向旋到底)，差动放大器“+”“－”输入端对地用实验线短路。输出端接电压表 2V 档。开启主机电源，用调零电位器调整差动放大器输出电压为零，然后拔掉实验线，调零后模块上的“增益、调零”电位器均不应再变动。 2、观察贴于悬臂梁根部的应变计的位置与方向，按图将所需实验部件连接成测试桥路， 图中Rl、R2、R3 分别为模块上的固定标准电阻，R 为应变计(可任选上梁或下梁中的一个工作片)，图中每两个节之间可理解为一根实验连接线，注意连接方式，勿使直流激励电源短 路。 将螺旋测微仪装于应变悬臂梁前端永久磁钢上，并调节测微仪使悬臂梁基本处于水平位置。 3、确认接线无误后开启主机，并预热数分钟，使电路工作趋于稳定。调节模块上的WD 电位器，使桥路输出为零。 位移 mm电压 V4、用螺旋测微仪带动悬臂梁分别向上和向下位移各5m 位移 mm 电压 V 根据表中所测数据在坐标图上做出V－X 曲线，计算灵敏度S：S＝⊿V/⊿X。注意事项： l、实验前应检查实验连接线是否完好，学会正确插拔连接线，这是顺利完成实验的基本保证。 2、由于悬臂梁弹性恢复的滞后及应变片本身的机械滞后，所以当螺旋测微仪回到初始位置后桥路电压输出值并不能马上回到零，此时可一次或几次将螺旋测微仪反方向旋动一 个较大位移，使电压值回到零后再进行反向采集实验。 3、实验中实验者用螺旋测微仪进行位移后应将手离开仪器后方能读取测试系统输出电压数，否则虽然没有改变刻度值也会造成微小位移或人体感应使电压信号出现偏差。 4、因为是小信号测试，所以调零后电压表应置 2V 档。 （二）金属箔式应变计三种桥路性能比较 l、在完成实验（一）的基础上，依次将图中的固定电阻Rl，换接应变计组成半桥、将 固定电阻R2、R3，换接应变计组成全桥。 2、重复实验（一）中实验 3-4 步骤，完成半桥与全桥测试实验。 3、在同一坐标上描出V－X 曲线，比较三种桥路的灵敏度，并做出定性的结论。注意事项： 应变计接入桥路时，要注意应变计的受力方向，一定要接成差动形式，即邻臂受力方向相反，对臂受力方向相同，如接反则电路无输出或输出很小。 （三）